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Roboter-Physiotherapie

Die robotergestützte Physiotherapie (robotergestützte Rehabilitation) ist besonders wirksam bei der Erholung von Gang, Hand- und Armbewegungen und Feinmotorik in den Händen.

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In den letzten Jahren wurden neben der Entwicklung von Rehabilitationstechnologien die Robotergeräte und Implementierungen der virtuellen Realität in der Welt und in der Türkei immer beliebter. Die Implementierung dieser Technologien im Bereich der Physiotherapie und Rehabilitation wird als robotergestützte Physiotherapie oder robotergestützte Rehabilitation bezeichnet.

 

Die robotergestützte Rehabilitation wird häufig bei folgenden Erkrankungen eingesetzt: Schlaganfall, Hirnverletzung, Rückenmarksverletzungen, Parkinson-Krankheit, Alzheimer-Krankheit, Multiple Sklerose, Guillain-Barré-Syndrom, Gleichgewichtsstörung aufgrund verschiedener Faktoren und erhöhtes Sturzrisiko, Zerebralparese und orthopädischer Funktionsverlust.

 

Das Ziel der robotergestützten Physiotherapiesysteme ist das Fortsetzen der Nutzung von Hand und Arm, Steh- und Gangfunktionen.

 

Die Robotersysteme können in zwei Kategorien unterteilt werden: aufrecht Stehen und passiver Gang in der frühen Phase und aktiv unterstützter und inkrementeller und unabhängiger Gang in der späten Phase.

In der Anfangsphase, die Ziele der Therapie sind die Erhaltung oder die schnelle Erholung der aufrechten Steh- und Gangfähigkeiten. Daher werden die Patienten nach der intensiven Pflege und den chirurgischen Prozessen vorsichtig geschult, um mit dem robotergestützten Gangunterstützten Bett unter Berücksichtigung des Blutdrucks und der Herz-Kreislauf-Erkrankungen aufrecht zu stehen. Inzwischen wird das passive Gangtraining mithilfe der Roboterfüße initiiert, um Steifheit und Begrenzung der Gelenke zu verhindern. Das von der Schweizer Firma Hocoma entwickelte Robotersystem Erigo Pro ist der Pionier auf diesem Gebiet.

 

Der nächste Schritt der Roboter-Gangübungen wird mit dem aktiv unterstützten und in der virtuellen Realität erweiterten Gangroboter fortgesetzt. Das Roboter-Gangsystem namens Lokomat Pro mit freiem D ist das führende Gerät auf diesem Gebiet.

Der Hand-Arm-Roboter dient zur schnellen Wiederherstellung der Funktionen der verlorenen Extremität in den ersten Tagen, in denen der Patient sitzen kann. Bei den unbenutzten Geweben handelt das Gehirn nach dem “ USE-IT-OR-LOSE-IT“ Prinzip. Die robotergestützte Rehabilitation ermöglicht die Verhinderung des Vergessens oder Ignorierens des von der beschädigten Hirnregion kontrollierten Hand- und Armgebrauchs. Die Hand-Arm-Roboter, die Virtual-Reality-Techniken umfassen, werden für das Training der Wiedererlangung der verlorenen Hand- und Armfähigkeiten in der Nähe des normalen Niveaus verwendet. Das von der Schweizer Firma Hocoma entwickelte Robotersystem Armeo Power mit Manova ist auf diesem Gebiet führend.

 

Nachdem sich der Patient in der Frühphase der Erkrankung im Roboterbett auf einem bestimmten Niveau erholt hat, soll man das aktiv assistierte Gangtraining mit einem fortgeschrittenen Roboter fortsetzen. Das in dieser Phase verwendete Roboter-Ganggerät besteht aus Sensor- und Virtual-Reality-Systemen. Der Patient wird mit Gurten aufgehängt, um Gelenk- und Wirbelsäulenprobleme zu vermeiden, die durch übermäßige Belastung verursacht werden. Die Bewegungen des Patienten und die Muskelkraft werden mithilfe der Robotiksensoren in den Computer geladen und in Grafiken umgewandelt. Die Bewegungen, die vom Patienten nicht ausgeführt werden können, werden von den Roboterfüßen unterstützt. Der Virtual-Reality-Monitor an der Vorderseite des Patienten zeigt eine Grafik eines menschlichen Körpers (Avatar). Die von den Sensoren erfassten Bewegungen werden in diesem Avatar auf dem Monitor simuliert. Der Patient versucht seinen Gang mithilfe der auf dem Monitor gespielten Spiele zu verbessern.

Robotergestützte Physiotherapie Systeme zielen darauf ab, dem Patienten zu ermöglichen, seine Bewegungen so schnell und genau wie möglich wiederherzustellen.

DER RECOVERY-MECHANISMUS BEI DER ROBOTER PHYSIOTHERAPIE

Da die Bewegungen dank der robotergestützten Rehabilitation regelmäßig und auf die korrekte Weise wiederholt werden können, können die korrekten Bewegungen auf der Ebene des Gehirns und des Rückenmarks neu erlernt werden.

Die Reservezellen (auch als Standby-Zellen bezeichnet) stimulieren mit dieser Methode das Gehirn. Und der Lernprozess einer Aufgabe wird von Grund auf gestartet. Die robotergestützte Rehabilitation ermöglicht die schnelle und korrekte Wiederherstellung der Beweglichkeit und Kraft der Muskeln mithilfe der virtuellen Realität (VR) und Sensoren.

WANN SOLL ROBOTER REHABILITATION VERWENDET WERDEN?

Bei allen Erkrankungen, bei denen das Nervensystem betroffen ist (z. B. Schlaganfall, Gehirnschaden), soll man unmittelbar nach Beginn der Krankheit ein umfassendes Rehabilitationsprogramm einleiten, um so schnell wie möglich zu einem normalen und gesunden Lebensstil zurückzukehren. Die robotergestützte Rehabilitation (robotergestützte Physiotherapie) erhöht die Wirksamkeit der Behandlung während dieses Rehabilitationsprozesses. In den letzten Jahren wurde bestätigt, dass das Gehirn Reservezellen enthält, und diese Zellen können durch eine Remodeling-Periode mit einem geeigneten Rehabilitationsprogramm neue Aufgaben erlernen. In Anbetracht dieser Informationen kann man behaupten, dass die robotergestützte Physiotherapie in allen Phasen der Krankheit von der Frühphase bis zur mittleren und späten Phase nützlich ist.